新智慧报道主编：庆庆【新智慧介绍】机器“铺设”或许就结束了！ Skild AI揭示的通用“大脑”即使在四肢被切断、损坏甚至被新身体替换后仍能继续前进。就像有一种无情的生存本能，每一次受伤都成为新的一步。屏幕上闪烁的“适应……”似乎在向世人宣告，真正势不可挡的机器人时代已经到来。科幻小说中的机器人很强大，即使不完整也能继续前进。但实际上，它们非常脆弱：当螺丝松动时，机械臂就会停止，而四足机器人电机只需移动一次就会“翻转”。 Skild AI 以扩展全文形式发布的短视频
背后的秘密是他们的新想法：Skild Brain，一个独立于身体且始终能够适应的机器人“大脑”。
从失败到适应：巧脑的智慧美学
我们曾经认为，人的“大脑”如果机器人必须与身体紧密贴合：每一个关节的损伤和方向盘的每一次故障都可能意味着整个机器瘫痪。
然而，Skild AI带来了一次重大颠覆——他们提出了“从身体中分解出来的机器人大脑”的概念，这就是Skild的主脑。
他们的愿景是：
全方位的形态智能：对于任何任务，任何机器人，只有一个大脑。
在此架构中，Skild 大脑被设计为可以处理形式和任务的通用智能，并部署在四足动物、类人动物和移动机器人手臂等各种主体上。
他们的博客透露了技术细节：控制策略分为高频和低频两个层次——高层负责规划导航动作，低层负责将策略转换为关节扭矩和角度，并在不同机器人之间传递。
更令人惊奇的是 Skild 团队告诉 X 的话：
腿断了？电机堵转？只要机器人可以移动，这个大脑就可以让它保持移动——即使它被一个全新的身体所取代。
这句话就是他们设计这个系统的表达：只要有运动通道可用，大脑就能找到运动的方式。
在外界看来，这套系统不仅仅是一场技术秀，更可能是机器人控制范式的一次飞跃：它把aof“硬件故障”从致命伤变成了可以“解脱并继续”的挑战。
为什么机器人总是躺着？
在机器人的历史上，有一个无法回避的顽固问题：控制与身体的强耦合。
面对复杂的环境，服务机器人一旦受到轻微损坏就会完全停止工作。
问题的根源在于大多数算法都是针对单个硬件进行迭代调整的。
他们就像“死记硬背”的学生：当他们改变题型时，他们就输了。如果环境发生变化即使是轻微的动作，机器人也会变得静止。
Skild的大脑想要打破的，就是这个限制。它不是为特定机器量身定制的，而是在虚拟世界中创建了 100,000 种不同的机器人形态，并鼓励相同的“大脑”来适应它们。
看到它的四条腿后，它学会了用树桩爬行；它的关节已被锁定，它又重新计划；它的轮子突然停了下来，立刻切换到行走模式；即使被强行踩上“高跷”，它也能站起来。
这个能力的令人惊讶的是，它几乎总是“零采样”，这意味着这些强烈的伤害场景并不在训练集中。
斯基德的大脑仍然可以快速找到摆脱未知情况的可行方法。
《连线》在其报道中用了一个鲜明的形象来描述它：
即使四足机器人的四条腿被链条砍断，它仍然可以依靠躯干和残肢继续前进。
这不是恐怖片情节，但却是真正的技术演示。
正因为如此，斯基德大脑被认为是一种范式转变：让“失败”不再是终点，而是一个新的起点。
即使身体支离破碎，大脑仍然会适应并找到另一种方式继续下去。
是怎么做到的？熟练大脑的“大脑逻辑”
看到视频中机器人即使摔坏了还能继续前进，很多人都好奇：为什么能抱住它？
Skild不是魔术，而是依赖于训练和设计的终极结合：大规模模拟训练、泛化模型和在线自适应机制。
他们构建了一个包含 10000 个不同机器人形态的虚拟宇宙，并让模型“行走”了 1000 年的模拟时间，迫使其学习适应形态。
其目的是防止模型翻译或死记硬背，而是让它学习一种策略，以便能够快速响应未知结构。
具体来说，至少有该系统背后集成的主要途径：
第一个是强化学习。
该模型不断地尝试、失败和优化模拟世界，就像孩子学习走路一样。
失败是常见的，但正是失败才能培养战略意识。
斯基尔德的大脑可以保留错误的记忆，这样你就可以在下一步行动中立即纠正它们。这是强化学习与长期记忆融合带来的质变。
第二是可转移性和概括性。
传统的机器人算法常常陷入单人世界：这只机械狗学会了跑，但如果换了新的身体，就得从头开始。
Skild大脑想要“学一次，到处用”——就像人不必重新学习走路一样，他们可以换鞋、使用拐杖，甚至戴上假肢继续前进。
第三项是在线自适应机制。
斯基尔德的大脑会感应运行过程中实时了解机体状态——哪条腿被冻住、哪条电机卡住，立即调整控制策略。
这种“立即调整”的逻辑是这样的，当人生病或受伤时，大脑会立即规划步态，并借助另一条腿或外部支撑来保持平衡。
在另一项实验中，研究人员将两个电机锁定在一个有轮子和腿的四足机器人上。它应该瘫痪了，但它就像一辆摇摇晃晃的自行车，靠仅存的两个轮子保持平衡。
这就是斯基尔德大脑的神奇之处——它能够在前所未有的极端情况下就地找到新的生存方式。
正是这种逻辑组合创造了Skild Brain“不可阻挡”的能力。
Skild大脑与传统机器人的区别不仅仅在于“快速反应”。
Skild说它的大脑具有非凡的记忆力：大多数机器人控制技术的记忆窗口只是一个几百毫秒，只能应对前面的一个动作；而斯基德的大脑上下文窗口则长了一百倍以上。
这意味着它可以在较长时间内“记住”过去的反馈和运动轨迹，就像人类学会根据经验调整速度而不是仅仅依靠即时反应一样。
因此，当被迫让四足机器人站立行走时，它会“理解”类似人类的零样本环境，并暂时调用步态来完成适应。
从短期反射到长期记忆，从硬件依赖到跨身体泛化，斯基尔德大脑的逻辑链正在逐渐完整：它不仅能应对眼前的意外，还能在记忆、体验和适应的循环中不断将陌生变成熟悉，将意外变成常态。
一颗大脑统治所有机器：应用与未来
斯基尔德的大脑是不是实验室的噱头。这样做的意义在于，当“大脑”能够真正独立存在时，机器人就能在更多情况下展现出“韧性”。
在工业和商业中，这意味着生产线上的机器人不必因为故障而关闭。
过去，如果螺丝松动，就必须停产维修；未来，Skild Brain将让它即使受伤也能继续工作，并且可以在维护窗口内均匀修复，效率和寿命将大大延长。
在救灾中，它的价值更容易理解。
地震、火灾、矿难等对于机器人来说都是恶劣的环境，在恶劣的条件下它们不可避免地会出现故障。
技能大脑的自适应大脑能力使其即使在四肢受损的情况下也能继续执行搜救任务直到最后一刻。
军事领域也是一个潜在的场景。
战场中，装备故障耳鼻喉科几乎是不可避免的。如果机器的“大脑”在不完整的身体里仍然能够找到生存的方法，就意味着更有耐力和生存能力。
在消费市场，“大脑”可以“换壳”的想法也很诱人：今天它可以装在扫帚里，明天它可以装在机械狗里，后天它可以变成机器人家庭助理。
一次实践，一次使用，成本就会显着化解。
但真正值得思考的是，Skild Brain 不仅仅是多了一些使用场景，它可能意味着一个新的机器人生态系统：一个管理所有机器的大脑。
机器人不再是孤立的个体；他们有着相同的基本思想。他们的行为将更像“一个已经控制数千个身体的大脑”。
这既是效率的奇迹，也是一个全新的难题：谁在控制这个大脑？如果事实证明它比预期的适应性更强，人们能够控制它吗？如何重塑社会结构与发展堕胎市场？
就像斯基德视频中闪烁的话语——“适应……”。这不仅是机器人习得的技能，也是技术本身的体现。
唯一的问题是：当“无限大脑”真的诞生时，人们会如何接受？
参考：
https://x.com/skildai/status/1970940614234771579
https://www.skild.ai/blogs/building-the-general- Purpose-robotic-brain?utm_source 返回搜狐查看更多
